Windorf hat rund 4.770 Einwohner und ist ein Marktflecken im niederbayerischen Landkreis Passau und im Freistaat Bayern gelegen.
Die Gemeinde ist ein staatlich anerkannter Erholungsort und liegt in der Region Donau-Wald am nördlichen Ufer der Donau, rund vier Kilometer von Vilshofen an der Donau entfernt. Windorf ist ca. 20 Kilometer von Passau, 35 Kilometer von Deggendorf und 7 Kilometer von der Bundesautobahn A 3 mit der Ausfahrt Aicha vorm Wald entfernt. Für den Markt existieren die Gemarkungen Otterskirchen, Windorf, Albersdorf und Rathsmannsdorf. Der Ort wurde als "Winidorf" im Jahre 1010 erstmals urkundlich erwähnt. Sehenswert sind das Schiffsmuseum, die alte Kirche in Rathmannsdorf, die Pfarrkirche St. Michael in Otterskirchen und die Pestsäule in Lapperding.