Die mittlere, kreisangehörige Stadt Waltrop hat rund 29.890 Einwohner und liegt im nördlichen Ruhrgebiet , im Kreis Recklinghausen und im Bundesland Nordrhein-Westfalen.
Waltrop liegt zwischen dem Kern des Ruhrgebietes und dem eher ländlichen Raum des Münsterlandes. Es liegt zwischen Dortmund , dem Dortmund-Ems-Kanal dem Datteln-Hamm-Kanal. Ein Kuriosum von Waltrop ist, das ein Teil der Provinzialstraße halbseitig zu Waltrop, die andere Hälfte dem Stadtgebiet von Datteln gehört. Davon abgesehen sorgen auch innerorts viele Ortseingangs- und -ausgangsschilder häufig für heftige Verwirrungen, zumindest bei Ortsunkundigen. Sehenswert sind die beiden Museen, das Heimatmuseum, es dokumentiert die Geschichte von Waltrop und das Museum des Schiffshebewerkes Henrichenburg von 1899.