Waltershausen hat rund 11.010 Einwohner und ist die zweitgrößte Stadt im Landkreis Gotha im Freistaat Thüringen, zwischen dem Thüringer Becken und dem Thüringer Wald gelegen.
Deshalb wird die Stadt auch oft das "Tor zum Thüringer Wald" genannt. Der Große Inselsberg liegt lediglich ein paar Kilometer entfernt. Das Schloss Tenneberg in Waltershausen wurde im Jahre 1176 erstmals urkundlich erwähnt. Zu besichtigen und gut erhalten geblieben sind bis heute der Festsaal, das barocke Treppenhaus und die Schlosskapelle. Heute befindet sich darin ein Museum zur Geschichte der Puppenindustrie. Waltershausen ist auch der Beginn der touristischen Deutschen Spielzeugstraße. Sehenswert sind noch das Klaustor, das historische Rathaus und die Stadtkirche von Waltershausen mit der größten Barockorgel Thüringens.