Waltenhofen hat rund 8.910 Einwohner und ist eine Gemeinde im schwäbischen Landkreis Oberallgäu und im Freistaat Bayern gelegen.
Die Ortsgemeinde liegt rund 7 km südlich von Kempten im Allgäu entfernt und hat damit eine gute Anbindung an diese Stadt. Sie wird auch gerne als Vorort oder nahe gelegener Wohnort für die Kemptener Berufspendler genutzt. Das Gebiet der Gemeinde besteht aus den Gemarkungen Waltenhofen, Martinszell, Memhölz und Niedersonthofen. Zu Waltenhofen gehören jedoch auch die Orte Hegge, Lanzen, Oberdorf, und Rauns. Südöstlich von Waltenhofen befindet sich die Kirche von Rauns, die um das Jahr 1250 erbaut wurde. Man kann dort figürlichen Schmuck aus dem 13. bis 15. Jahrhundert bewundern.