Waldheim hat rund 8.710 Einwohner und ist eine Kleinstadt im Landkreis Mittelsachsen und im Freistaat Sachsen in einem Talkessel der Zschopau, unterhalb der Talsperre Kriebstein gelegen.
Im Jahre 1198 wurde Waldheim erstmals urkundlich erwähnt. Im Jahre 1286 erhielt der Ort das Stadtrecht. Sehenswert in Waldheim sind das Rathaus mit Ratssaal und Rathausturm, aus dem Jahre 1902 im Jugendstil erbaut, der Marktplatz mit Wettinbrunnen, die Kirche St. Nicolai von 1842, die Schlözligkirche in der Justitzvollzugsanstalt, das sächsische Strafvollzugs-museum in der Justizvollzugsanstalt, ein hübsches Jugendstil-gebäude, der Wachbergturm, die beiden Eisenbahnviadukte der Chemnitz-Riesaer Eisenbahn, das Schaubergwerk "Kellerberg", den Napoleonstein und im benachbarten Kriebstein, die Burg Kriebstein sowie die Talsperre Kriebstein.