Waldfeucht hat rund 9.345 Einwohner und ist eine Gemeinde des Kreises Heinsberg im Bundesland Nordrhein-Westfalen.
Der Ort liegt westlich der Stadt Heinsberg in der Region Selfkant zwischen den Flüssen Wurm und Maas. Die Staatsgrenze zwischen Deutschland und den Niederlanden bildet auf rund 10 km Länge gleichzeitig die Gemeindegrenze. Der höchste Punkt von Waldfeucht liegt auf einem Bergrücken in rund 73 m Höhe über dem Meeresspiegel. Sehenswert und bekannt sind in Waldfeucht die Windmühlen, da gibt es die Windmühle Waldfeucht aus dem Jahre 1897, eine so genannte Turmwindmühle oder auch Erdholländer genannt. Und dann gibt es noch die Haarener Windmühle von 1842, ein heute noch genutzter Bergholländer.