Waldenburg hat rund 3.070 Einwohner und ist ein Luftkurort in Baden-Württemberg, der nördlich von Schwäbisch Hall liegt. Die Gemeinde wurde erstmals im Jahre 1253 urkundlich erwähnt.
Bereits ab dem Jahre 1330 wurde sie als Stadt bezeichnet. Waldenburg hat Anschluss an die Autobahn A 6 und die Bundesstraße B 19. Waldenburg hat Anschluss an die Hohenlohebahn von Heilbronn nach Crailsheim. Es verkehrt auch alle zwei Stunden der Regionalexpress Heilbronn-Crailsheim, dazwischen fährt die Regionalbahn Öhringen-Schwäbisch Hall-Hessental. Im Rathaus der Stadt gibt es ein Museum mit Urweltfunden, das örtliche Schloss beherbergt ein Museum mit Sammlungen von Siegeln seit dem frühen Mittelalter. Sehenswert sind außerdem das Schloss Waldenburg selbst, die Kirche und der Bergfried.