Waldaschaff hat rund 4.020 Einwohner und ist eine Gemeinde im unterfränkischen Landkreis Aschaffenburg, an der Schwelle zum Hochspessart und im Freistaat Bayern gelegen.
Die Stadt liegt rund 15 km von Aschaffenburg und etwa 65 km von Frankfurt am Main entfernt. Waldaschaff ist wie viele der kleinen Gemeinden dieser Gegend ein langgezogener Ort, der sich entlang der Hauptstraße die durch den Ort führt konzentriert. Drum herum befinden sich die Wälder des Naturparks Spessart, welcher als Naherholungsgebiet gerne genutzt wird und zudem überregionale Bekanntheit genießt. Ebenso bekannt wurde die Gemeinde erst neulich durch eine Bürgerinitiative zur Verlegung der Bundesautobahn A 3 in ein nahe gelegenes Tal.