Wäschenbeuren hat rund 3.970 Einwohner und ist eine kleine Gemeinde im Landkreis Göppingen im Bundesland Baden-Württemberg.
Es liegt am Rande des Schurwaldes am Berg Hohenstaufen zwischen dem Filstal und dem Remstal, rund 10 Kilometer von der Kreisstadt Göppingen entfernt. Der nächste Bahnhof befindet sich ebenfalls in Göppingen. Die einst in Wäschenbeuren haltende Hohenstaufenbahn wurde im Jahre 1984 stillgelegt. Die Gemeinde liegt an der Bundesstraße B 297 von Göppingen nach Lorch. Das so genannte Wäscherschloss liegt im Ortsteil Wäscherhof und beheimatet eine interessante Sammlung über die staufische Geschichte. Neben dem Wäscherschloss befindet sich die katholische Kirche mit markanten Kirchenschiff und der einstige Bahnhof, der heutzutage als Kindergarten genutzt wird.