Waakirchen hat rund 5.500 Einwohner
und ist eine kleine Gemeinde im Westen des oberbayerischen Landkreises Miesbach und damit im Freistaat Bayern auf einem Seitenmoränenzug zwischen den ehemaligen Isar- und Tegernsee-Gletschern gelegen. Waakirchen hat noch sieben weitere Ortsteilen sowie zahlreiche Weiler und Einöden. Der Ort Waakirchen befindet sich an der Bundesstraße B 472 zwischen Bad Tölz und Miesbach. Nach Holzkirchen und damit auch zur Bundesautobahn A 8 sind es 16 km, zum Tegernsee knappe 5 km, die Landeshauptstadt München ist rund 48 km entfernt. Im Ortsteil Schaftlach gibt es einen Bahnanschluss an die Bayerische Oberlandbahn, welche von dort stündlich nach Holzkirchen, München, Lenggries und Tegernsee fährt.