Selsingen liegt in Niedersachsen zwischen Bremervörde und Zeven in der Nähe von Rotenburg.
Die Gemeinde hat etwa 3400 Einwohner und besteht aus dem namensgebenden Kernort sowie einigen weiteren kleineren Dörfern. In wirtschaftlicher Hinsicht spielt hier zum einen die Industrie eine bescheidene Rolle, die Gemeinde ist Standort eines Unternehmens, das Friedhofsbagger herstellt. Zum zweiten ist der Fremdenverkehr von Bedeutung. In jedem Ortsteil finden sich daher Heimathäuser, Fachwerkbauten, Wind- und Wassermühlen oder andere kleine besondere Attraktionen. Eine Besonderheit von Selsingen ist das Pädagogische Museum Urla, zu dem auch einige Lehmbaustätten gehören und das sich durch besonderes Engagement im Bereich Kinder- und Jugendarbeit auszeichnet.