Die Gemeindefläche von Rudersberg liegt in einer durchschnittlichen Höhenlage von 279 Metern über Null und umfasst ein Gebiet von 39,4 Quadratkilometern. Sie liegt am Rand des Welzheimer Waldes.
Der niedrigste Punkt des Gemeindegebietes liegt in einer Höhe von 270 Metern über Null, wobei der Höchste in einer Höhenlage von 536 Metern über Null liegt. Dies verdeutlicht sehr gut die großen Höhenunterschiede, die es hier gibt. In der Gemeinde Rudersberg leben rund 11600 Einwohner, wobei es hier über 29 separat gelegene Dörfer oder Höfe gibt. Rudersberg gehört zum Landkreis Rems-Murr-Kreis, welcher sich im Norden des Bundeslandes Baden-Württemberg liegt und demnach zum Regierungsbezirk Stuttgart gehört.