Die Stadt Rosenthal liegt im Burwald im Landkreis Waldeck-Frankenberg südöstlich von Frankenberg.
Dieser teil von Hessen gehört zum Regierungsbezirk Kassel und liegt demnach im nördlichen Teil des Bundeslandes. Auf dem Stadtgebiet, welches in drei Ortsteile gegliedert ist und eine Fläche von 51,5 Quadratkilometer umfasst, leben nur knapp 2250 Einwohner. Demnach ergibt sich hier für die Bevölkerungsdichte nur ein recht geringer Wert von 44 Einwohnern je Quadratkilometer. Dies liegt deutlich unter dem Durchschnitt des Bundeslandes. Die Gemeinde besteht erst ab den 70er Jahren in der Form, wie man sie jetzt kennt. Im Zuge der Gemeindereform wurden die Gemeinden Roda und Willershausen zu Rosenthal eingemeindet.