Die Stadt Rheinstetten liegt im Nordwesten des Bundeslandes Baden-Württemberg direkt an der Grenze zum benachbarten Bundesland Rheinland-Pfalz.
Sie liegt im Landkreis Karlsruhe und gehört demnach auch zu dessen Regierungsbezirk. Gerade die Nähe zur Großstadt bringt für die Bevölkerung einige Vorteile. Gegliedert ist die Stadt in insgesamt 3 Stadtteile, in dessen Grenzen über 20400 Einwohner leben. Diese 3 Stadtteile umfassen zusammen eine Fläche, welche über 32 Quadratkilometer umfasst und in einer durchschnittlichen Höhenlage von 114 Metern über Null liegen. Gegründet wurde Rheinstetten im Jahr 1975 im Zuge einer Gemeindereform, wobei jedoch der Stadtteil Mörsch mit einer ersten urkundlichen Erwähnung im Jahr 940 der älteste ist.