Die Stadt Rheinau liegt im Westen des Bundeslandes Baden-Württemberg nahe der Grenze zu Frankreich.
So liegt der Hauptort Freistett direkt am Rheinübergang nach Frankreich, von dem es auch nicht weit entfernt ist, um nach Kehr oder Straßburg zu gelangen. Die Stadt gehört zum Ortenaukreis und zum Regierungsbezirk Freiburg. Gerade die geographische Lage nahe in der Oberrheinischen Tiefebene und der Nähe zum Schwarzwald hat die Gemeinde ihr mildes Klima zu verdanken. Hier leben rund 11100 Einwohner auf einer Fläche von 73 Quadratkilometern. Diese Fläche liegt in einer durchschnittlichen Höhenlage von 130 Meter über dem Meeresspiegel. Rheinau ist in 9 Stadtteile gegliedert.