Die Gemeinde Reinhardshagen liegt im Norden des Bundeslandes Hessen, südlich des Weserberglandes. Sie liegt direkt an der Weser im Grenzgebiet zu Nordrhein-Westfalen.
Mit einer Einwohnerzahl von 4950 Einwohnern und einer Fläche von 12 Quadratkilometern, ergibt sich nun eine Bevölkerungsdichte von 381 Einwohnern je Quadratkilometer. Entstanden ist die Gemeinde im Jahr 1971 durch eine Gebietsreform. Sie entstand aus den beiden Orten Vaake und Veckerhagen, deren Geschichte jedoch deutlich weiter zurück reicht. So entstand Vaake wohl schon im 9. Jahrhundert und Veckershagen während des 13. Jahrhunderts. Reinhardshagen gehört zum Landkreis Kassel und liegt in einer Höhenlage zwischen 160 und 470 Metern über NN.