Die Stadt Rauschenberg liegt im Norden des Landkreises Marburg-Biedenkopf im Nordwesten des Bundeslandes Hessen.
Hier leben circa 4600 Einwohner aufgeteilt in ingesamt 7 Ortsteile, welche eine Fläche von über 67 Quadratkilometern einschließen. Demnach ergibt sich für das gesamte Stadtgebiet eine durchschnittliche Bevölkerungsdichte von 68 Einwohnern je Quadratkilometer. Dies liegt deutlich unter dem Durchschnitt des gesamten Bundeslandes und ist circa viermal so klein. Die Entstehung der Siedlung Rauschenberg geht wohl auf die Zeit um das Jahr 1000 zurück, als hier die gleichnamige Burg erbaut worden ist. Jedoch wurde im Jahr 1250 die Siedlung Rauschenberg während eines Großbrandes fast vollständig wieder zerstört.