Rauenberg ist eine Stadt im Rhein-Neckar-Kreis im Norden von Baden-Württemberg. Sie gehört zum Regierungsbezirk Karlsruhe und kann über 7600 Einwohner verzeichnen.
In der Stadt selbst leben hiervon über 4800 Einwohner und der Rest verteilt sich auf die zwei weiteren Ortsteile, in die das Stadtgebiet gegliedert ist. Insgesamt umfasst die Stadt eine Fläche von mehr als 11 Quadratkilometer, so dass sich eine Bevölkerungsdichte von über 680 Einwohner pro Quadratkilometer ergibt. Erstmals urkundlich erwähnt wurde die Stadt im Jahr 1303. Jedoch konnten Funde auf dem Stadtgebiet von Rauenberg nachweisen, dass schon zu früherer Zeit Menschen auf der Gemarkung der Stadt gesiedelt haben müssen.