Die Stadt Rastenberg liegt im Osten des Bundeslandes Thüringen und liegt direkt an der Grenze zu Sachsen. Sie bildet eine Verwaltungsgemeinschaft, welche ihren Sitz in Kölleda hat.
Mit einer Fläche von 35 Quadratkilometern und einer Einwohnerzahl von 2769 Einwohnern, nach dem Stand vom Ende Dezember 2007, ergibt sich eine Bevölkerungsdichte von weniger als 80 Einwohnern pro Quadratkilometer. Dies liegt deutlich unter dem Durchschnitt des Bundeslandes. Das Stadtgebiet liegt in einer Höhenlage von 205 Metern über Null, wobei es sich hierbei um den Mittelwert der gesamten Stadtfläche handelt. Die erste urkundliche Erwähnung geht auf das Jahr 1070 zurück, als in Rastenberg die Raspenburg erbaut worden ist.