Im Zentrum des Bundeslandes Baden-Württemberg liegt die Gemeinde Rangendingen in einer Höhenlage um die 421 Meter über Null.
Sie liegt im Tal der Starzel zwischen Hechingen und Haigerloch im Zollenalbkreis. Dieser Teil gehört zum Regierungsbezirk Tübingen. Gegliedert ist die Fläche von über 21 Quadratkilometern in insgesamt 3 Ortsteile. Der älteste Ortsteil hier ist Rangendingen selbst, welche zum ersten Mal im Jahr 795 urkundlich erwähnt worden ist. Der Ortsteil Höfendorf wurde zum ersten Mal im Jahr 1095 in einer Schenkungsurkunde des Klosters Alpirsbach erwähnt und der Ortsteil Bietenhausen im Jahr 1275. In der Gemeinde Rangendingen leben nach dem Stand vom Ende des Jahres 2007 insgesamt 5270 Einwohner.