Die Gemeinde Raesfeld liegt im Münsterland im Westen des Bundeslandes Nordrhein-Westfalen. Sie gehört zum Landkreis Borken und liegt hier in einer Höhe von 59 Metern über Null.
Die Umgebung der Gemeinde ist hauptsächlich durch den Naturpark Hohe Mark geprägt. Dieser bietet aber einige Vorteile. So kann man in der Umgebung der Gemeinde sehr schöne und auch lange Spaziergänge unternehmen. Hierbei kann man sehr gut die einheimische Flora und Fauna beobachten. Gegliedert ist die Gemeinde in insgesamt 10 Ortsteile, welche im Landkreis am südlichsten gelegen sind. In Raesfeld mit seinen zugehörigen Ortsteilen leben nach dem Stand vom Ende des Jahres 2007 insgesamt 10977 Einwohner.