Das Wahrzeichen der Stadt Neuenstein im Hohenlohekreis in Baden-Württemberg ist das Schloss Neuenstein, das sich mitten im Ort befindet. Schloss Neuenstein war seit dem 13.
Jahrhundert der Sitz der Adelsfamilie Hohenlohe-Neuenstein. Das Schloss wurde durch Umgestaltung einer Burg aus dem 13. Jahrhundert errichtet und beheimatet heute das Schlossmuseum. Gleichzeitig ist im Schloss das Zentralarchiv der Familie Hohenlohe-Neuenstein zu finden. Das ausgesprochen mächtig wirkende Renaissance-Gebäude hat sechs Stockwerke in vier Flügeln. An der nordwestlichen Ecke des Gebäudes ist noch der Bergfried der ehemaligen Burg vorhanden. Viele der Säle und selbst die Schlossküche sind noch vollständig eingerichtet und können besichtigt werden. Aus der ursprünglichen Stadtbefestigung von Neuenstein ist noch der Bürgerturm vorhanden. Er dient heute als Aussichtsturm und Wanderheim. Am Emmertshof befindet sich eine Eiche, die zu den stärksten und ältesten Stieleichen in Süddeutschland gehört.