Auch als Vierburgenstadt ist die Stadt Neckarsteinach im Kreis Bergstraße in Hessen bekannt.
Die Stadt erstreckt sich vorwiegend am nördlichen Ufer des Neckar im Süden des Bundeslandes und trägt ihren Namen daher, dass hier die Steinach in den Neckar mündet. Das Stadtwappen zeigt eine Harfe und verweist auf den Minnesänger Bigger von Steinach. Rund 4 000 Einwohner leben in den vier Ortsteilen der Stadt, die erstmals im Jahr 1142 urkundlich erwähnt wurde, aber vermutlich schon im 7. Jahrhundert besiedelt war. Tatsächlich befanden sich in Neckarsteinach vier Burgen, die in einer Reihe am Hang und auf dem Berg hinter der Stadt errichtet wurden und deren Ruinen noch vorhanden sind. Es handelt sich um die Vorderburg, die Mittelburg, die Hinterburg und die Burg Schadeck aus den Jahren zwischen 1100 und 1230.