Die kleinste Stadt im Alb-Donau-Kreis in Baden-Württemberg ist Munderkingen mit einer Fläche von 13 Quadratkilometern und gut 5 000 Einwohnern.
Dennoch verfügt Munderkingen über einen außergewöhnlich schönen, historischen Ortskern, der zudem an einer Schleife der Donau gelegen ist. Das Gebiet von Munderkingen wurde bereits in römischer Zeit besiedelt. Das konnte durch archäologische Funde nachgewiesen werden. Urkundlich erwähnt wurde der Ort erstmals im Jahr 792 und erhielt 1230 das Stadtrecht. Durch Munderkingen führt der Donauradweg von Donaueschingen nach Wien, über den touristisch organisierte Radtouren angeboten werden. Außerdem liegt die Stadt an der Oberschwäbischen Barockstraße und trägt mit ihren vielen historischen Gebäuden zu den Sehenswürdigkeiten dieser Strecke bei.