An der Neckarschleife zwischen Hessigheim und Pleidelsheim liegt die Gemeinde Mundelsheim im Landkreis Ludwigsburg in Baden-Württemberg.
Eine erste Besiedlung des Gebiets von Mundelsheim erfolgte um den Beginn unserer Zeitrechnung durch die Kelten und später durch die Römer. Von der römischen Besiedlung zeugen noch heute Überreste eines Mithras-Tempels und weiterer römischer Gebäude, die bei Bauarbeiten entdeckt wurden. In seinem Zentrum ist Mundelsheim von vielen historischen Fachwerkhäusern geprägt. Da der Ort an der Württemberger Weinstraße liegt, gibt es hier auch ein Weinbaumuseum in der Stiftscheuer. Die Nikolauskirche wurde im Jahr 1602 errichtet und ist mit einer Weimer-Orgel aus dem 18. Jahrhundert ausgestattet. Aus der Barockzeit stammt auch das aufwändig gebaute Stadttor, das von einem Fachwerkgebäude überspannt ist.