Die Stadt Mühlheim an der Donau ist eine von vielen Städten und Gemeinden in Deutschland, die diesen Namen tragen. Daher gehört der Namenszusatz zur besseren Unterscheidung zum Ortsnamen.
Die Kleinstadt gehört zum Landkreis Tuttlingen in Baden-Württemberg und liegt, wie der Name bereits verrät, an der Donau. Zu Mühlheim gehört die ehemals selbstständige Gemeinde Stetten sowie mehrere kleine Ortsteile. Ihren Namen hat die Stadt den Wassermühlen zu verdanken, die bereits zur Römerzeit an der Karstquelle am linken Donauufer errichtet wurden. Bereits seit dem 19. Jahrhundert ist ein großes Unternehmen der Medizintechnik in Mühlheim an der Donau ansässig, das noch heute der größte Arbeitgeber in der Stadt ist. Mühlheim verfügt über eine historische Altstadt und ein Schloss aus dem 12. Jahrhundert am linken Ufer der Donau, während die neueren Stadtteile sich auf der gegenüberliegenden Flussseite befinden.