Zwischen Neckar und Main im südlichen Odenwald liegt die Gemeinde Mudau im Neckar-Odenwald-Kreis in Baden-Württemberg. Die gut 5 000 Einwohner der Gemeinde verteilen sich auf neun Ortsteile.
Das Gemeindegebiet ist von einer waldreichen Landschaft und leicht ansteigenden Hügeln umgeben. Durch Mudau führte während der Römerzeit der Neckar-Odenwald-Limes, von dem es in den Ortsteilen Schloßau und Scheidental noch Überreste zu sehen gibt. Ein Limeswanderpfad führt an diesen Sehenswürdigkeiten entlang. Schloss Waldleiningen ist ein außergewöhnliches Gebäude im englischen Tudorstil. Es wurde von Fürst Carl zu Leiningen, einen Halbbruder der englischen Königin Viktoria als Nachbildung des Hauses Abbotsford errichtet. Das Rathaus von Mudau ist ein historisches Gebäude aus dem 15. Jahrhundert.