Viele historische Bauwerke, mehrere Museen und Parkanlagen prägen die Kleinstadt Meßkirch im Landkreis Sigmaringen in Baden-Württemberg. Aus der Zeit um 1400 stammt das Schloss der Grafen von Zimmern.
Meßkirch wurde in der Mitte des 16. Jahrhunderts zur ersten vierflügeligen Schlossanlage nördlich der Alpen umgebaut. Innerhalb des Rennaissance-Schlosses befindet sich der älteste Festsaal der Renaissance in Deutschland. In der Remise, die 1737 von Caspar Bagnato erbaut wurde, befindet sich heute ein Oldtimermuseum. Auch die Stadtkirche St. Martin wurde ursprünglich schon um das Jahr 750 errichtet und im 16. Jahrhundert ebenfalls umgebaut zu einer spätgotischen Hallenbasilika. Im 18. Jahrhundert erfuhr sie eine erneute Umgestaltung im Stil des Rokoko. Auch der größte bekannte römische Gutshof in Baden-Württemberg befindet sich in der Gemeinde Meßkirch. Das Wasserschloss Menningen im gleichnamigen Ortsteil stammt ursprünglich aus dem 12. Jahrhundert.