Vermutlich im 13. Jahrhundert wurde die Gemeinde Mengerskirchen im hessischen Landkreis Limburg-Weilburg gegründet, denn eine erstmalige urkundliche Erwähnung erfolgt im Jahr 1279.
Der Ort liegt direkt an der Landesgrenze zum benachbarten Bundesland Rheinland-Pfalz und der Kreisgrenze zum Lahn-Dill-Kreis. Zu den besonderen Sehenswürdigkeiten in Mengerskirchen gehört das heutige Schloss Mengerskirchen, das aus einer im frühen 14. Jahrhundert errichteten Burg entstand. Der Umbau in ein Jagdschloss erfolgte in den Jahren 1628 bis 1635. In späteren Jahren wurde das Schloss immer wieder renoviert und erweitert, bis es sein heutiges Erscheinungsbild erhielt. Das Schloss vereinigt verschiedene architektonische Stile und dient heute als Bürgerhaus, Heimatmuseum und Sitz der Gemeindeverwaltung.