Mauer ist eine Gemeinde in Baden-Württemberg, die vor allem dadurch Berühmtheit erlangte, dass dort 1907 in einer Sandgrube der weltberühmte Unterkiefer des Homo Heidelbergensis gefunden wurde.
Das deutet auf eine außergewöhnlich frühe Besiedlung dieser Region hin. Offiziell erwähnt wurde Mauer erstmals unter dem Namen Muron im Jahr 1048. Im Rathaus von Mauer wurde 1982 ein kleines urgeschichtliches Museum eingerichtet, das die Landschaft um die Ortschaft herum mit ihrer Tier- und Pflanzenwelt aus der Zeit vor mehr als 600 000 Jahren darstellt. Dort sind auch die Originalfunde aus der Sandgrube, in der der berühmte Kiefer gefunden wurde, sowie Modelle anderer frühzeitlicher Funde aus der ganzen Welt ausgestellt. Mauer liegt im Rhein-Neckar-Kreis und im Naturpark Neckartal-Odenwald.