Kirchheim unter Teck ist eine Stadt in Baden-Württemberg, nicht weit entfernt von der Landeshauptstadt Stuttgart (um genau zu sein ganze 25 Kilometer im Südosten von ihr).
In ihrem Landkreis Esslingen ist sie mit fast 40.000 Einwohnern die viertgrößte Stadt und ein Mittelzentrum. Kirchheim liegt an der deutschen Fachwerkstraße, da es hier noch viele alte Fachwerkhäuser gibt. Eines von ihnen ist das große Rathaus, das auch das Wahrzeichen der Stadt ist. Sehenswert in der historischen Altstadt ist auch das Schloss aus der Renaissance. Einige Kilometer außerhalb der Stadt liegt die immer noch gut erhaltene Burg Teck, die Kirchheim den Namen gegeben hat.