Hirrlingen ist eine Gemeinde in Baden-Württemberg und gehört zum Landkreis Tübingen. Fast 3.000 Einwohner hat die Gemeinde, die sich am Rande des Landschaftsschutzgebietes Rauher Rammert befindet.
Aus den vergangenen Jahrhunderten sind einige Sehenswürdigkeiten erhalten geblieben, die Hirrlingen zu seinem besonderen Charakter verhelfen. Das Schloss Hirrlingen ist ein Renaissancebau aus dem 16. Jahrhundert und zwar eines der wenigen, dass im ländlichen Raum steht. Im Laufe des 18. Jahrhunderts wurde die Barockkirche erbaut. Eine historische Besonderheit bildet die Exklave Hirrlinger Mühlen. Durch die Landschafts- und Naturschutzgebiete in der Gemeinde führt ein ausgedehntes Netz an Wanderwegen. Die nächstgrößeren Städte von Hirrlingen aus sind Hechingen und Rottenburg am Neckar.