Heitersheim ist eine Stadt in Baden-Württemberg und liegt im Landkreis Breisgau-Hochschwarzwald. In den zwei Stadtteilen Heitersheim und Gallenweiler leben rund 6.000 Einwohner.
Die umgebende Landschaft ist durch die Natur der Rheinebene und die leichten Hügel bestimmt, die im Osten der Stadt in den Schwarzwald übergehen. Zu den Sehenswürdigkeiten gehören neben der Villa Urbana, die die einzige römische Siedlung rechts des Rheins war, noch das Malteserschloss und das Johanniter- und Maltesermuseum. Das Schloss, das zwischen 1512 und 1542 erweitert wurde, wird seit 1967 durch den Caritas-Verband genutzt. Geschichtliche Informationen findet man im Museum, das in den Kellergewölben des ehemaligen Kanzleigebäudes in Heitersheim untergebracht ist.