Heimsheim ist eine Stadt in Baden-Württemberg und gehört zum Enzkreis, der seinen Namen von dem gleichnamigen Fluss bekam, der durch einen Großteil des Gemeindegebiets fließt.
Zum Stadtgebiet Heimsheim mit seiner Fläche von 14 Quadratkilometern gehören noch die Wüstungen Hofstadt und Weilerfeld, in denen mehr als 5.000 Einwohner leben. Die Schleglerstadt ist ein Ort mit langer Geschichte, der 965 zum ersten Mal erwähnt wurde, und nach dem Sieg über den Ritterorden durch Graf Eberwald III. 1395 komplett zerstört wurde. Historische Bauten, die an die Vergangenheit erinnern, sind das Schleglerschloss, das Graevenitzsche Schloss, die Zehntscheuer und die Stadtkirche. Sie gelten als die Wahrzeichen von Heimsheim.