Die Gemeinde mit dem Namen Estenfeld befindet sich im nordwestlichen Teil des Freistaates Bayern, dem flächenmäßig größten deutschen Bundesland im Süden der Republik und liegt in der Nähe der Grenze zum im Westen benachbarten Bundesland Baden-Württemberg. Außerdem gehört Estenfeld zum Landkreis Würzburg und zum bayerischen Regierungsbezirk Unterfranken. Des Weiteren befindet sich in Estenfeld der Sitz der Verwaltung der gleichnamigen Verwaltungsgemeinschaft. Auf einer Fläche von rund 18 Quadratkilometern leben in der Gemeinde etwa 4800 Menschen, woraus sich eine Bevölkerungsdichte von im Durchschnitt circa 265 Einwohnerinnen und Einwohnern auf einem Quadratkilometer entspricht. Estenfeld blickt auf eine über 1000 jährige Geschichte zurück, die sich auch in vielen historischen Bauten im Ort zeigt.