Die Stadt Esslingen am Neckar befindet sich in zentraler Lage im Bundesland Baden-Württemberg im Süden der Bundesrepublik Deutschland.
Sie gehört zum gleichnamigen Landkreis und ist darüber hinaus Teil des Regierungsbezirks Stuttgart. Auf einer Fläche von insgesamt rund 46, 5 Quadratkilometern leben in Esslingen am Neckar etwas weniger als 92.000 Menschen, was einer ungefähren durchschnittlichen Bevölkerungsdichte von knapp 2000 Einwohnerinnen und Einwohnern auf einem Quadratkilometer entspricht. Die baden-württembergische Landeshauptstadt Stuttgart liegt lediglich knapp 10 Kilometer entfernt und ist schnell zu erreichen. In Esslingen gibt es eine außergewöhnliche hohe Anzahl an schönen und romantischen Fachwerkhäusern, weshalb die Stadt auch an der Deutschen Fachwerkstraße liegt.