In der Bundesrepublik Deutschland gibt es zwei verschiedene Gemeinden, die den Namen Ensdorf tragen.
Die eine Gemeinde befindet sich im östlichen Teil des Freistaates Bayern, dem flächenmäßig größten deutschen Bundesland im Süden der Republik. Ensdorf (Bayern) gehört zum Landkreis Amberg-Sulzbach und darüber hinaus zum Regierungsbezirk Oberpfalz. Auf einer Fläche von rund 41, 5 Quadratkilometern leben hier etwa 2300 Menschen, was einer eher geringen durchschnittlichen Bevölkerungsdichte von circa 55 Einwohnern auf einem Quadratkilometer entspricht. Die zweite Gemeinde mit dem Namen Ensdorf liegt im Gegensatz zu Ensdorf (Bayern) im kleinsten deutschen Bundesland, dem Saarland und gehört zum Landkreis Saarlouis. Hier leben auf einer Fläche von rund 8, 5 Quadratkilometern etwas weniger als 7000 Menschen, woraus eine Bevölkerungsdichte von ungefähr 820 Einwohnern je Quadratkilometern resultiert.