De Gemeinde mit dem Namen Engelskirchen befindet sich im südöstlichen Teil des Bundeslandes Nordrhein-Westfalen, dem bevölkerungsreichsten Teilstaat im Westen der Bundesrepublik Deutschland und in der Nähe der Grenze zum im Süden benachbarten Bundesland Rheinland-Pfalz. Außerdem gehört Engelskirchen zum Landkreis Oberbergischer Kreis und darüber hinaus zum Regierungsbezirk Köln. Das Gebiet der Gemeinde erstreckt sich über eine Gesamtfläche von gut 63 Quadratkilometern und ist die Heimat von etwas weniger als 20.500 Menschen. Daraus ergibt sich eine durchschnittliche Bevölkerungsdichte von ungefähr 325 Einwohnern je Quadratkilometer. Sehenswürdigkeiten in Engelskirchen sind unter anderem das Schloss Ehreshoven, die Wasserburg Alsbach, die Aggertalhöhle im Ortsteil Ründeroth sowie einige Denkmäler