Der Markt Donaustauf im Bundesland Bayern gehört zum Landkreis Regensburg und liegt auf einer Höhe von 358 m ü. NN.
Der Markt besteht aus den drei Ortsteilen Donaustauf, Reiflding und Sulzbach an der Donau. Insgesamt erstreckt sich der Markt Donaustauf über eine Fläche von 9,7 km2 und hat dabei eine ungefähre Einwohnerzahl von 3800. Dies ergibt eine Bevölkerungsdichte von 391 Einwohnern pro km2. In Donaustauf gibt es zahlreiche historische Bauten, wie beispielsweise die 1842 eröffnete Gedenkstätte Walhalla, in der bedeutende Persönlichkeiten aus Deutschland geehrt werden, oder die Ruine der Burg, die in den Jahren von 914 bis 930 erbaut wurde.