Die Gemeinde Denkendorf liegt im bayerischen Landkreis Eichstätt ca. 20 km von Ingolstadt entfernt.
Die Gemeinde setzt sich aus den sechs Ortsteilen Altenberg, Bitz, Dörndorf, Gelbelsee, Schönbrunn und Zandt zusammen. Sie umfasst insgesamt eine Fläche von 47,9 km2 und hat dabei ungefähr 4440 Einwohner, was einer Bevölkerungsdichte von 93 Einwohnern pro km2 entspricht. Auf einer Höhe von 480 m ü. NN gelegen befindet sich Denkendorf im Naturpark Altmühltal, einer der größten Naturparks in Deutschland, der von den Mittelgebirgslandschaften, die in der Fränkischen Alb zu finden sind, gekennzeichnet ist. Sehenswert in Denkendorf ist zum Beispiel die Kirche St. Hippolyt im Ortsteil Gelbelsee, deren Einweihung bereits 1057 stattfand.