Die Gemeinde Dauchingen im baden-württembergischen Schwarzwald-Baar-Kreis ist auf der Baarhochfläche auf einer Höhe von 732 m ü. NN gelegen.
Die Baarhochfläche fällt ins Neckartal ab, das in Teilen der Gemeinde zum Landschaftsschutzgebiet erklärt wurde. Die Gemeinde hat eine Fläche von insgesamt 10 km2, wobei sie eine ungefähre Einwohnerzahl von 3595 aufweist. Die Bevölkerungsdichte in Dauchingen liegt somit bei 358 Einwohnern pro km2. Erstmals urkundlich erwähnt wurde die Gemeinde unter den Namen Taichingen und Töchingen im Jahre 1094, wobei das Gebiet der Gemeinde bereits im 3. Jahrhundert besiedelt war. Mit sieben anderen Gemeinden zusammen gehört die Gemeinde Dauchingen zur Verwaltungsgemeinschaft Villingen-Schwenningen.