Die Gemeinde Brensbach liegt im Odenwaldkreis im Bundesland Hessen auf einer Höhe von 180 bis 280 m ü. NN.
Die Gemeinde umfasst eine Fläche von 23,2 km2 und hat dabei eine ungefähre Einwohnerzahl von 5260. Dies entspricht einer Bevölkerungsdichte von 227 Einwohnern pro km2. Sehenswert in der Gemeinde ist die Burgruine Schnellerts, die sich im Odenwald auf einem Berg mit dem Namen Schnellerts befindet. Diese Burg wurde im 12. Jahrhundert errichtet und ihre Zerstörung fand im 14. Jahrhundert statt. Unterhalb der Ruine liegt ein Rot- und Damwildgehege. Naturliebhabern sei in Brensbach weiterhin ein Ausflug zum Hinterwaldteich empfohlen, an dem man hervorragend abschalten und entspannen kann.