Bempflingen ist eine kleine Gemeinde mit einer Einwohnerzahl von etwas mehr als 3.300 Menschen, die im süddeutschen Bundesland Baden-Württemberg liegt.
Sie gehört zum Landkreis Esslingen und fällt außerdem in den Bereich des Regierungsbezirks von Stuttgart. Geografisch gesehen liegt Bempflingen im Ermstal und wird von den Gemeinden Neckartenzlingen, Altdorf, Großbettlingen, Grafenberg und Riederich umgeben. Bempflingen selbst besteht aus den beiden Ortsteilen Bempflingen und Kleinbettlingen. Historisch gesehen geht die kleine Gemeinde bis auf das Jahr 1090 zurück, in dem sie das erste Mal urkundlich in einem Schriftstück erwähnt wurde. Der Ort gehörte Jahrhunderte lang verschiedenen Familien, bis er im Jahr 1448 von Württemberg erworben wurde.