Bärenstein ist eine Gemeinde mit einer Einwohnerzahl von etwas mehr als 2.600 Menschen, die im ostdeutschen Bundesland Sachsen liegt.
Sie gehört zum Erzgebirgskreis, fällt in den Bereich des Direktionsbezirks Chemnitz und bildet außerdem zusammen mit Königswalde die gleichnamige Verwaltungsgemeinschaft Bärenstein. Geografisch gesehen liegt die Gemeinde, wie der Name des Landkreises schon vermuten lässt, in einem Tal der hügeligen und bewaldeten Umgebung des Erzgebirges, direkt an der Grenze zum Nachbarland Tschechien. Bärenstein besteht aus den Ortsteilen Bärenstein selbst, Stahlberg, Kühberg und Niederschlag. Historisch gesehen wurde der Ort das erste Mal im Jahre 1525 erwähnt, wobei angenommen wird, dass Bärenstein um das Jahr 1500 entstand.