Bad Rappenau ist eine Stadt mit einer Einwohnerzahl von etwas mehr als 20.500 Menschen, die im süddeutschen Bundesland Baden-Württemberg liegt.
Sie gehört zum Landkreis Heilbronn und fällt außerdem in den Bereich des Regierungsbezirks Stuttgart. Geografisch gesehen liegt Bad Rappenau im Nordosten des Kraichgau. Durch die Stadt fließt der Mühlbach der im Westen entspringt, durch das gesamte Stadtgebiet fließt und zum Beispiel auch die Seen des Wasserschlosses und des Kurparks versorgt, und endet dann im Nordosten der Stadt, wo er in den Neckar fließt. Bad Rappenau liegt circa 14 Kilometer von Heilbronn und 34 Kilometer von Heidelberg entfernt und ist ein bekannter Kurort der bereits seit 1930 die offizielle Anerkennung als Heilbad hat.