Bad Essen ist eine Gemeinde mit einer Einwohnerzahl von knapp unter 50.000 Menschen, die im norddeutschen Bundesland Niedersachsen liegt.
Sie gehört zum Landkreis Osnabrück und liegt im Naturpark Terra Vita am Übergang des Mittelgebirges zum Norddeutschen Tiefland. Der Süden der Gemeinde gehört noch zum Wiehengebirge und hier liegt auch die höchste Stelle der Gemeinde: auf einer Höhe von 211 Metern liegt der Schwarze Brink. Der Norden der Gemeinde liegt eher im Flachland und befindet sich auf Höhen um 50 Meter. Bad Essen wird vom Mittellandkanal durchquert und es gib in der Gemeinde zwei Häfen, sowie ein Sportboothafen. Besonders sehenswert in Bad Essen ist der historische Ortskern, der an der Deutschen Fachwerkstraße liegt.