Angelburg hat rund 3.630 Einwohner und ist eine kleine Gemeinde im Westen des Landkreises Marburg-Biedenkopf im Bundesland Hessen gelegen. Angelburg befindet sich ca.
12 km von Biedenkopf im Gansbachtal entfernt und nördlich des Schelder Waldes. Angelburg ist im Norden und Osten vom Gemeindegebiet Steffenberg umschlossen. Die Gemeinde Bad Endbach grenzt ebenfalls östlich an. Im Süden stößt Angelburg an die Gemeinde Siegbach, im Westen an die Gemeinde Eschenburg. Angelburg besteht aus den drei Ortsteilen: Frechenhausen, Gönnern und Lixfeld. Sehenswert ist die gleichnamige Angelburg, dort steht auch der 171 Meter hohe Fernsehturm Angelburg. Selten ist, dass die Angelburg nicht auf der Gemarkung von Angelburg liegt, sondern zur Nachbargemeinde Eschenburg gehört.