Aglasterhausen hat rund 4.970 Einwohner und ist eine Gemeinde im Neckar-Odenwald-Kreis und im Bundesland Baden-Württemberg im nordbadischen Kleinen Odenwald gelegen.
Sie grenzt an den Kraichgau und liegt rund 25 km von Heidelberg entfernt. Die Gemeinde Aglasterhausen wurde im Jahre 1137 in Kaufverhandlungen der Herren von Kirchheim erstmals urkundlich genannt. Sehenswert ist das sich in der Ortsmitte befindliche Rathaus und die evangelische Kirche mit ihrem markanten Doppelschiff aus dem Jahre 1806. Das Pfarrhaus ist ein barocker Bau aus dem 18. Jahrhundert. An der Hauptstraße stehen diverse historische Anwesen wie das historische Gasthaus Drei Könige von 1780. Die katholische Kirche ist ebenfalls sehenswert.