Die Stadt Bad Salzuflen liegt am Ostrand der Ravensberger Mulde und am Zusammenfluss von Salze und Bega in die Werre. Die Stadt ist dicht besiedelt, das Umland des Stadtzentrums ist eher noch dörflich und ländlich geprägt und weniger dicht besiedelt. Nordöstlich des Zentrums liegt ein dicht bewaldeter Hügelstrang, Lipper Bergland genannt, dort gibt es Erhebungen bis zu 250 Metern.
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